Anwendung
Steillagen im Weinbau profitieren aufgrund ihrer Ausrichtung von besonders intensivem Sonneneinfall (Südhang). Die Weintrauben entfalten dadurch besondere Aromen, die zu einer außergewöhnlichen Weinqualität führen. Für die Bewirtschaftung muss jedoch häufig auf Handarbeit zurückgegriffen werden, da eine Mechanisierung im unwegsamen Gelände nur schwer möglich ist. Dies führt zu einem Kostennachteil gegenüber den Flachlagen und damit zu einem Attraktivitätsverlust dieser Bewirtschaftungsart. Die Hochschule Geisenheim will mit dem GEISI dieser Entwicklung entgegenwirken.
Beim GEISI handelt es sich um eine Arbeitsplattform auf Stachelwalzen, die sich führerlos und ohne Seilwinde in den Steilhängen bewegen kann. Um die automatisierten Fahrmanöver zu ermöglichen, kommt das Autonomie-Kit RowCropPilot base der Robot Makers GmbH zum Einsatz.
Das Konzeptfahrzeug ist mit einem passiven Knicklenker und Einzelradantrieb ausgestattet. Die Einstellung des gewünschten Knickwinkels für die Kurvenfahrten erfolgt über die feinfühlige Ansteuerung der einzelnen Stachelwalzen. Aufgrund der variablen Hardwareabstraktion unserer Software, können auch solch außergewöhnlichen Kinematiken effizient umgesetzt werden.
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Realisierte Mehrwerte
Zeitersparnis
Der GEISI soll zukünftig Arbeitsschritte automatisieren, die heute noch in aufwändiger Handarbeit ausgeführt werden. Dadurch soll die Kulturlandschaft an Mosel, Nahe und dem Rhein erhalten werden, indem Steillagen wirtschaftlich bewirtschaftet werden können.
Arbeitssicherheit
Indem der GEISI führerlos seine Arbeit verrichtet, kann die bisher notwendige Person zum Führen des Fahrzeugs aus dem Gefahrenbereich herausgeholt werden. Dadurch erhöht sich die Arbeitssicherheit beim riskanten Einsatz in der Steillage siginfikant.
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