Erdbeben, Überschwemmungen oder ein atomarer GAU können die Versorgung bewohnter Gebiete abschneiden oder diese für den Menschen unzugänglich machen. Durch den Einsatz von (teil-)autonomen Robotersystemen zu Land, Wasser und in der Luft soll die Suche und Rettung von Menschen in solchen Krisensituationen stark verbessert werden. Dieses Ziel hat sich das EU-FP7-Projekt ICARUS gesetzt. 

Ein bestehendes Fahrzeug LUGV (Large Unmanned Ground Vehicle) wurde mit einem hydraulischen Greifarm für den autonomen Einsatz in Search-and-Rescue-Operationen ausgerüstet. Das Fahrzeug ist mit verschiedenen  Werkzeugen ausgestattet, deren Wechsel während des Betriebs automatisiert erfolgen kann.

Die Ansteuerung und Regelung dieses Armes mit fünf Freiheitsgraden wurde mit unserem Hydraulikregler aus dem Modular Control System (MCS) realisiert. Dadurch ist die synchrone Messdatenerfassung und Regelung von bis zu vier Achsen möglich. Zum Schutz der Elektronik wurde auf ein wasserdichtes Gehäuse der Schutzart IP67 zurückgegriffen. Aufgrund des flexiblen Aufbaus der Elektronikplattform MCS, können auch ungewöhnliche Anforderungen auf bereits bestehende Hard- und Softwarekomponenten abgebildet werden. So können Anforderungen zügig und kosteneffizient umgesetzt werden.