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Antriebsregelung für Plantagenroboter

Anwendung

Die Technologien im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen entwickeln sich rasant weiter.  In diesem Zusammenhang wurde vom Lehrstuhl Agrarsystemtechnik der TU Dresden in Zusammenarbeit mit der Hochschule Osnabrück sowie der Hochschule Geisenheim nun der autonome Plantagen-Pflegeroboter elWObot mit elektrischen Antrieben für den Obst- und Weinbau entwickelt. Die Robot Makers GmbH war für die feinfühlige Basisansteuerung des Roboters zuständig.

Der elWObot soll zukünftig  Pflegeaufgaben im Wein- und Obstbau selbstständig übernehmen. Die Basis dafür liefert die autonome Navigation. Diese ermöglicht  dem Roboter sich zwischen den Baumreihen, je nach vordefiniertem Auftrag, zu lokalisieren. Zukünftig soll der Roboter während der Fahrt auch Tätigkeiten durchführen. Dazu gehören Ausbringen von Dünge- und Pflanzenschutzmitteln sowie  Mulchen der Fahrgasse. Aufnahme  und Transport von Ernteboxen, Baumbestands- und Ertragskontrolle, Detektion und Protokollierung des Fallobstaufkommens, Ertragsschätzung und Bodenvorbereitung sollen folgen. Entwicklungen dieser Art werden unter dem Begriff „mobile Automation“ zusammengefasst. Langfristig plant man die autonome Fahrt der Arbeitsmaschinen. Die Nachfrage nach diesen Systemen ist auch Obst- und Weinbau groß.

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Realisierte Mehrwerte

Feinfühligkeit

Durch eine optimal abgestimmte Berechnung der Fahrzeugkinematik, können die vorgegebenen Fahrspuren exakt abgefahren werden.

Schnelligkeit

Die saubere Berechnung der Fahrzeugkinematik und die damit verbundene effiziente Kalkulation der Vorgabewerte der einzelnen Aktoren, sorgen für eine zügige Ansteuerung des Fahrzeugs.

Flexibilität

Durch die verschiedenen Standardschnittstellen der Generic Control Box, ist das Gesamtsystem zukunftsfähig ausgelegt und kann flexibel an neue Herausforderungen angepasst werden.

Partner

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