Aktorik
Was ist ein Aktor?
Aktorik ist der Überbegriff für technische Wirkelemente, sogenannte Aktoren, die in der Lage sind, eine Bewegung oder Verformung auszuführen. Ein Aktor ist also im Allgemeinen ein Element, das aktiv eine Veränderung herbeiführen kann. Aktoren wandeln die Signale einer Steuerkomponente in mechanische Bewegung oder auch andere physikalische Größen. Klassisch gesehen, ist also auch der Mensch ein Aktor, der z.B. das Lenkrad dreht, um das Fahrzeug in die gewünschte Richtung zu bewegen.
Im Bereich der Intelligenten Mobilen Maschinen zählen wir zu den Aktoren nicht nur Motoren oder Zylinder, die Bewegungsänderungen herbeiführen, sondern auch Elemente zur Veränderung anderer physikalischer Größen (z.B. Druck, Temperatur) sowie optische Anzeigenelemente wie z.B. Warnleuchten.
Soll eine mobile Maschine nicht mehr durch einen Menschen, sondern mit Hilfe eines Computers gesteuert werden, müssen alle Aktoren elektronisch ansteuerbar sein (By-Wire). Außerdem müssen, je nach Aktor und dessen Ziel, die gewünschten Veränderungen mit Hilfe von Sensoren erfasst werden, um die gewünschte Stellgröße passend einzuregeln.
