Sensorik

Unter Sensorik versteht man die Anwendung von Sensoren zur Messung und Überwachung von umweltbezogenen, biologischen oder technischen Systemen. Es kommen also Messelemente zum Einsatz, die physikalische Eigenschaften eines Systems detektieren, diese Eigenschaften quantifizieren und über eine Schnittstelle für weitere Verarbeitungsschritte zugänglich machen.

Häufig wird die Bedeutung von Sensoren für die Leistungsfähigkeit einer Intelligenten Mobilen Maschine unterschätzt. Die verbauten Sensoren entscheiden jedoch nicht nur darüber, ob eine Funktion überhaupt durch einen Computer gesteuert werden kann, sondern auch wie genau dies möglich sein wird. Gerade wenn ein Hersteller sein Maschinenportfolio für die Zukunft umrüsten möchte und dabei Sensoren integriert, lohnt sich vorab die Rücksprache mit einem Automatisierungsexperten.

Sensoren können bei Intelligenten Mobilen Maschinen in vielen Bereichen zum Einsatz kommen. So werden Sensoren zur Detektion von Rotation (z.B. eines Rades für die Odometrie) und Translation (z.B. eines Zylinders) benötigt. Intertiale Messeinheiten mit Beschleunigungssensoren und Drehratengebern kommen zum Einsatz, um die Lage von mobilen Maschinen im Raum zu detektieren. Nicht zu vergessen sind sogenannte Umfeldsensoren, die durch unterschiedliche physikalische Ansätze  (z.B. LiDAR) versuchen, das direkte Maschinenumfeld zu erfassen und für die Entscheidungsfindung der mächtigen Algorithmen aufzubereiten. Darüberhinaus existieren vielfältige weitere Sensoren, die je nach Anwendungsfall integriert werden müssen, um die benötigten Informationen zu erhalten.