Auch bei Baumaschinen geht der Trend hin zu Assistenzsystemen, die den Fahrer unterstützen und damit entlasten oder sogar zur (Teil-)Automatisierung, bei der bestimmte Arbeitsschritte komplett von einer intelligenten Steuerung übernommen werden. Um solche intelligenten Assistenten zu ermöglichen, müssen alle Gelenke des hydraulischen Wunderwerks elektronisch ansteuerbar sein. Dann ist eine übergeordnete Steuerung in der Lage, die Gelenke gegeneinander zu koordinieren und passend anzusteuern.

Im Projekt „Autonomer Mobilbagger“ (AMoBa) wurde eine mobiler Hydraulikbagger der Firma Volvo Construction Equipment, mit einer elektronischen Ansteuerung und Regelung ausgestattet. THOR (Terraforming Heavy Outdoor Robot), wie das 18t-Ungetüm genannt wird, wurde dann dazu genutzt, Algorithmen für die verteilte Regelung eines Baggerarms zu entwickeln und zu optimieren. Auf Basis des elektrifizierten Prototypen werden am Robotics Research Lab der TU Kaiserslautern Forschungsarbeiten zum Thema Umfelderkennung und Autonomous Landscaping durchgeführt. Dabei wird das langfristige Ziel verfolgt, den Roboter autonom Landschaftsformungsaufgaben durchführen zu lassen.