Anwendung
Der Roboter VIONA (Vehicle for Intelligent Off-road NAvigation) ist eine agile Roboterplattform für den Einsatz in rauem Gelände. Das Gefährt hat die Größe eines Kleinwagens und wiegt etwa 650 kg. Der Elektroantrieb besteht aus vier Einzelradmotoren mit jeweils 1.2 kW Leistung. Vorder- und Hinterachse sind separat ansteuerbar. Auf diese Weise können komplexe Fahrmanöver wie Krebsgang- und Doppel-Ackermann-Lenkung durchgeführt werden.
Mechanik, Elektronik und Ansteuerungssoftware der Roboterplattform wurden vom Entwurf über die Planung bis hin zur Realisierung von der Robot Makers GmbH umgesetzt. Das Rollout fand im November 2012 statt.
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Realisierte Mehrwerte
Genauigkeit
Durch die präzise Ansteuerung erlaubt VIONA die Durchführung von exakten Fahrmanövern in rauem Gelände. Durch die Doppel-Ackermann-Kinematik ist die mobile Maschine außerdem sehr wendig.
Flexibilität
VIONA bietet verschiedene Anbauräume für Sensorik und Aktuatorik und eignet sich somit perfekt für Anwendungen im Forschungsbereich.
Robustheit
Das Fahrzeug ist aus robusten Stahlteilen und einem belastbaren Profilsystem gefertigt. Die gesamte Elektronik ist vor Wasser geschützt.
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