Finroc - Framework for intelligent Robot Control
Bei Finroc handelt es sich um ein modulares Framework, das speziell zur Realisierung von Intelligenten Mobilen Maschinen im Industrieeinsatz entwickelt wurde. Es kombiniert leistungsfähige Werkzeuge, um die gewünschten intelligenten Funktionalitäten möglichst effizient und mit bestmöglicher Qualität umzusetzen.
Es wird seit 2008 an der Technischen Universität Kaiserslautern in Zusammenarbeit mit der Finroc GbR entwickelt und ständig an die aktuellen Herausforderungen im Bereich der Intelligenten Mobilen Maschinen angepasst. Es zeichnet sich durch eine hohe Performanz selbst bei Softwaresystemen mit tausenden Komponenten, einer effizienten, lock-freien Echtzeit-Implementierung sowie einer Möglichkeit zum Bare-Metal-Betrieb ohne Betriebssystem aus.
Die Robot Makers GmbH ist offizieller Support-Partner und bietet vielfältige Leistungen rund um das leistungsfähige Softwareframework an. Innerhalb des Technologie-Ökosystems InnoCore existieren vielfältige Softwaremodule und -pakete mit Algorithmen für relevante Basisfunktionen im Bereich der Intelligenten Mobilen Maschinen. Diese sind erprobt, haben sich im Einsatz bewährt und sind deshalb ein hervorragender Ausgangspunkt für die effiziente Realisierung intelligenter Funktionalitäten begonnen bei Assistenzsystemen bis hin zu (teil-)autonmen Systemen.
