Ethernet

Bei Ethernet handelt es sich um definierte Hardware und Software zur Realisierung von Datennetzen. Ziel dieser Technik ist die Schaffung von lokalen Netzen, sogenannten Local Area Networks oder LANs zwischen verschiedenen Rechnern oder anderen elektronischen Komponenten. Daten werden dabei in Form von Datenframes ausgetauscht.

Bei Intelligenten Mobilen Maschinen wird Ethernet häufig zur Einbindung von Sensorik eingesetzt, die hohe Datenraten benötigt. Als Beispiel wären hier sogenannte Laser Scanner (LiDAR) zu nennen, die Abstandswerte zu Objekten im Sensorumfeld hochfrequent in einer sogenannten Punktwolke zur Verfügung stellen.

Industrial Ethernet Ansätze wie EtherCAT oder PowerLink zielen darauf ab, den bewährten CAN-Bus in Industrie-Anwendungen aber auch im Bereich der mobilen Maschinen abzulösen. Diese Ansätze profitieren von einem erheblich höheren Datendurchsatz und einer grundlegenden Echtzeitfähigkeit der Kommunikation. Bisher sind diese Systeme jedoch meist nur in Forschungsprojekten oder Prototypen umgesetzt und im Einsatz.