Smart Farming durch Intelligente Mobile Maschinen

Smart Farming hilft durch moderne Informations- und Kommunikationstechnologien (IKT) die Landwirtschaft in ein neues Zeitalter zu führen. Ziel ist es die Lebensmittelerzeugung effizienter und gleichzeitig nachhaltiger zu gestalten. Intelligente Mobile Maschinen und Agrarroboter sind ein wichtiger Baustein, der einen großen Beitrag zum Erreichen dieses Ziels beitragen kann. Was ist Smart Farming? Daten, Daten und Daten […]

5 Gründe, warum Intelligente Mobile Maschinen die Zukunft bestimmen werden

In der Vergangenheit war Muskelkraft die einzige Möglichkeit schwere Arbeiten zu erledigen. Lasttiere, halfen dem Menschen dann erstmals bestimmte Aufgaben abzugeben und Kräfte zu sparen. Durch die anschließend folgende Mechanisierung wurden fast alle Arbeitsschritte mit Maschinen durchgeführt. Aufgrund technologische Fortschritte auf unterschiedlichen Ebenen sowie gleichzeitig neu aufkommenden Herausforderungen, steht nun der nächste Technologiesprung bevor. Anhand […]

Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich – Teil 3

Die Rasterkarte die durch den Einsatz eines Laserscanners automatisch in Echtzeit erstellt wird.

Im ersten Teil unserer kurzen Übersicht über Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich haben wir uns mit der Lichtlaufzeitmessung (Time-of-Flight) sowie der Radartechnologie auseinandergesetzt. Im zweiten Teil wurden die Verfahren Ultraschall und Mono/Stereo Video vorgestellt. In diesem dritten und letzten Teil unserer Artikelreihe wollen wir uns nun die Lasertechnologie genauer anschauen.

Forschungsprojekt: Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für hochautomatisierte Land- und Baumaschinen (AMMCOA)

Für zukünftige Anwendungen der mobilen Automation spielt die zuverlässige Vernetzung verschiedener Fahrzeuge auch in abgelegenen Gegenden eine wichtige Rolle. Diesem Forschungsfeld widmet sich das Forschungsprojekt des Bundesministeriums für Bildung und Forschung mit dem Titel „Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für hochautomatisierte Land- und Baumaschinen (AMMCOA – Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications)“. Die zu entwickelnde […]

Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich – Teil 2

Simulation der Umfelderfassung mit Hilfe eines Laserscanners in einer Reihenkultur

Im ersten Teil unserer kurzen Übersicht über Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich haben wir uns mit der Lichtlaufzeitmessung (Time-of-Flight) sowie der Radartechnologie auseinandergesetzt. Nun wollen wir im Folgenden Ultraschall sowie Umfelderfassung mit Hilfe von Videobildern näher erörtern. Im letzten Teil unserer Artikelreihe folgt dann die Lasertechnologie.

Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich – Teil 1

Zur Realisierung moderner Assistenzfunktionen sowie von (Teil-)Autonomie auf Nutzfahrzeugen, muss das Fahrzeug -je nach geplantem Anwendungsfall- in der Lage sein, sich in seiner Umwelt zu lokalisieren, Hindernisse im geplanten Fahrweg zu erkennen und adäquat auf diese zu reagieren. Dies kann z.B. durch das Anhalten vor dem Hindernis oder das Umfahren geschehen. Um Strukturen sowie Hindernisse […]

Echtzeit – Ergebnisse innerhalb einer Zeitspanne

Echtzeit ist ungleich Schnelligkeit

Bei vielen technischen Prozessen und in der Informationsverarbeitung kommt es darauf an, dass bestimmte Ergebnisse innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vorliegen. Dabei wird meistens der Begriff Echtzeit verwendet. Was zeichnet echtzeitfähige Systeme aus? Wie „schnell“ müssen diese sein und wo werden sie überhaupt benötigt? Diesen Fragen wollen wir mit dem folgenden Artikel auf den Grund gehen.

SSI – Synchron Serielle Schnittstelle

SSI-Sensoren im Einsatz: Der autonome Mobilbagger

Bei der Synchron-Seriellen Schnittstelle (SSI – Synchronous serial interface) handelt es sich um eine digitale Schnittstelle, die vor allem bei Weg- und Winkelmesssystemen zum Einsatz kommt. Sie eignet sich besonders für Anwendungen bei denen Wert auf Zuverlässigkeit und Signalrobustheit gelegt wird. Entwickelt wurde die SSI von der Max Stegmann GmbH, die heute zur Unternehmensgruppe von […]

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Kriterien der Hardwarekomponenten für den mobilen Einsatz

In vielen Anwendungsbereichen der Automatisierungstechnik sowie der Robotisierung von mobilen Systemen, sind diverse Hardwarekomponenten widrigsten Bedingungen ausgesetzt. Dies können z.B. erhöhte Temperaturen, Wasser, Verschmutzung oder aber dauerhafte Vibrationen oder Stöße sein. Selbst unter diesen Extrembedingungen müssen die verbauten Komponenten einwandfrei funktionieren, um die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems zu gewährleisten. Um die Ausfallsicherheit bei solchen äußeren Bedingungen […]

Temperaturbereiche von Elektronikkomponenten – Kriterien der Hardwarekomponenten für den mobilen Einsatz

In vielen Anwendungsbereichen der Automatisierungstechnik sowie der Robotisierung von mobilen Systemen, sind diverse Hardwarekomponenten widrigsten Bedingungen ausgesetzt. Dies können z.B. erhöhte Temperaturen, Wasser, Verschmutzung oder aber dauerhafte Vibrationen oder Stöße sein. Selbst unter diesen Extrembedingungen müssen die verbauten Komponenten einwandfrei funktionieren, um die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems zu gewährleisten. Um die Ausfallsicherheit bei solchen äußeren Bedingungen […]