Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich – Teil 1

Zur Realisierung moderner Assistenzfunktionen sowie von (Teil-)Autonomie auf Nutzfahrzeugen, muss das Fahrzeug -je nach geplantem Anwendungsfall- in der Lage sein, sich in seiner Umwelt zu lokalisieren, Hindernisse im geplanten Fahrweg zu erkennen und adäquat auf diese zu reagieren. Dies kann z.B. durch das Anhalten vor dem Hindernis oder das Umfahren geschehen. Um Strukturen sowie Hindernisse im direkten Umfeld detektieren zu können, muss die mobile Maschine also in gewissem Maße die Fähigkeit erhalten das direkte Umfeld „wahrzunehmen“.

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Fahrerlose Weinbergraupe auf den Agrartagen Nieder-Olm

Vom 25. bis 27. Januar 2017 präsentiert unser Partner Niko Maschinenbau die fahrerlose Weinbergraupe den Fachbesuchern auf der Maschinenausstellung der Agrartage Nieder-Olm. Dabei wird zum ersten Mal auch die Maschine unseres Partners in Halle C, Stand 024 vertreten sein. Die Robot Makers GmbH und Niko Maschinenbau heißen Sie dort herzlich willkommen.

Landwirtschaft 4.0 – der Weinbauroboter

Durch die Technologie der Robot Makers GmbH ist diese Raupe in der Lage, einzelne Pflegeaufgaben im Weinberg vollständig autonom zu erledigen. Im Gegensatz zu anderen Systemen am Markt, wird dabei auf das hochgenaue RTK-GPS verzichtet und zum Großteil auf Daten der „Augen“ des Fahrzeugs, sogenannter Umfeldsensorik zurückgegriffen. Neben dem selbstständigen Abfahren der Reihen im Wein- und Obstbau sowie anderer Sonderkulturen mit Reihenpflanzungen, ist das Fahrzeug weiterhin in der Lage, am Reihenausgang autonom zu wenden und in die nächste Reihe einzufahren. Dadurch können komplette Plantagen ohne den Eingriff eines Operators bearbeitet werden.

Durch den Wegfall des hochgenauen RTK-GPS Signals, erreicht das System eine höhere Robustheit gegenüber Signalschwankungen durch Abschattungen (z.B. durch Bäume oder im Steilhang) sowie Wetterphänomenen. Bei Wendemanövern kann es durch Wegrutschen zu einem Versatz kommen. Heutige Systeme, die auf genau vordefinierten Fahrbahnen basieren, werden dadurch oft zum Stillstand gezwungen. Dieser Versatz kann mit unserer Technologie direkt ausgeglichen werden, und der Roboter kann somit ohne Probleme seine Arbeit ungehindert durchführen.

Robot Makers Weinbauroboter

Die autonome Weinbergraupe von NIKO Maschinenbau mit der Sensorik und künstlichen Intelligenz der Robot Makers GmbH

Gesellige Weihnachtsfeier auf dem Lauterer Weihnachtsmarkt

Auch im fünften Jahr in Folge versammelten sich Mitarbeiter und Freunde der Robot Makers GmbH auf dem Lauterer Weihnachtsmarkt, um gemeinsam das vergangene Jahr zu verabschieden und sich auf das neue Jahr 2017, mit vielen spannenden Projekten, einzustimmen. Neben unseren Mitarbeitern waren auch dieses Jahr wieder einige ehemalige Kollegen sowie Freunde und Bekannte unseres Unternehmens dem Aufruf zum geselligen Beisammensein gefolgt und verbrachten mit uns zusammen einen schönen vorweihnachtlichen Abend.

Die Robot Makers GmbH will auch diesen Anlass schon einmal nutzen all seinen Kunden, Partnern und Freunden für die Zusammenarbeit im vergangenen Jahr zu danken und frohe Weihnachten und einen guten Start ins neue Jahr 2017 zu wünschen.

 

Intervitis, Interfructa, Hortitechnica: Zukunftstechnologien des Wein- und Obstbaus

Vom 27. bis 30. November fand mit der Intervitis, Interfructa, Hortitechnica eine große Leitmesse für Wein, Saft und Sonderkulturen auf dem Gelände der Landesmesse Stuttgart statt. Neben den neuesten Entwicklungen bei der Anbau- und Erntetechnologie wurden auch Innovationen in den Bereichen der Verarbeitung, Prozesssteuerung, Marketing und Architektur präsentiert. Dadurch konnte man sich einen guten Überblick entlang der kompletten Prozesskette vom Anbau bis zur Vermarktung verschaffen. Auch die Robot Makers GmbH war während der vier Ausstellungstage sowohl als Aussteller als auch Besucher auf der Messe unterwegs.

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Autonomes Raupenfahrzeug für den Einsatz im Wein- und Obstbau

Ein Fahrzeug das den Winzer oder Obstbauern bei sich regelmäßig wiederholenden Pflegearbeiten unterstützt? Das es ermöglicht die Man-Power optimal einzusetzen und den Fahrer aus gefährlichen Situationen herauszuhalten? Diese Art von autonomen Fahrzeugen ermöglicht die Robot Makers GmbH mit Hilfe der im Projekt „Field Robotics“ entwickelten Technologie. Im Rahmen der Intervitis, Interfructa, Hortitechnica, einer führenden Messe für Technik im Weinbau, Obstbau und anderen Sonderkulturen, präsentierte die Robot Makers GmbH zusammen mit NIKO Maschinenbau erstmals eine Weinbergraupe der Weltöffentlichkeit, die vollständig autonom einzelne Aufgaben erledigen kann.

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Die autonome Raupe während des Einsatzes im Weinberg

NIKO Maschinenbau und Robot Makers GmbH präsentieren zukunftsweisende Technologie

Im Rahmen der Intervitis, Interfructa, Hortitechnica präsentiert unser Partner NIKO Maschinenbau eine Weinbergraupe der Weltöffentlichkeit, die vollständig autonom einzelne Aufgaben erledigen kann. Im Gegensatz zu anderen Systemen am Markt, wird dabei auf das hochgenaue RTK-GPS verzichtet und zum Großteil auf Daten der „Augen“ des Fahrzeugs, sogenannter Umfeldsensorik zurückgegriffen. Neben dem selbstständigen Abfahren der Reihen im Wein- und Obstbau, ist das Fahrzeug weiterhin in der Lage, am Reihenausgang selbstständig zu wenden und in die nächste Reihe einzufahren. Dadurch können komplette Plantagen selbstständig bearbeitet werden.

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Bürgermeister Hans-Norbert Anspach mit unserem Geschäftsführer Dr. Bernd-Helge Leroch bei der Würdigung im Rahmen des Neubürgerempfangs in Hochspeyer

Würdigung unseres Geschäftsführers Herr Leroch

Im Rahmen des Bürgerempfangs mit Bürgerfest der Ortsgemeinde Hochspeyer, wurde Dr. Bernd-Helge Leroch als erfolgreicher Geschäftsführer der Robot Makers GmbH sowie für den Gewinn des Zukunftspreis Pfalz 2015, gewürdigt. Auf dem jährlich stattfindenden Fest präsentieren örtliche Vereine, Selbstständige und kommunale Einrichtungen die Palette ihrer Arbeit und zeigen einen Querschnitt des Angebots in der Gemeinde. Dadurch sollen neue Mitbürger schneller Kontakte knüpfen und sich besser in die Dorfgemeinde integrieren können.

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The running team of the Robot Makers GmbH before the start

Erste Teilnahme am B2RUN-Firmenlauf in Kaiserslautern

Am Mittwoch, den 15. Juni 2016, machten sich fünf wackere Läufer der Robot Makers GmbH auf, um die 6 km lange Strecke des B2RUN-Firmenlaufs 2016 durch die Kaiserslauterer Innenstadt zu bezwingen. Goss es nachmittags noch in Strömen, gewann pünktlich zum Beginn des Firmenlaufs die Sonne die Überhand und sorgte für einwandfreies Laufwetter, für die mehr als 6000 Teilnehmer.

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