Mecanum-Kinematik und Teach&Repeat-Technologie für Bühnenwagen mecanum drive

Zur Realisierung von innovativen Showkonzepten müssen schwere Bühnenbauten und Requisiten zuverlässig und möglichst genau auf der Bühne bewegt werden. Mussten solche Verwandlungen des Bühnenbildes vor Jahren noch hinter verschlossenem Vorhang durchgeführt werden, eröffnete der Bühnenwagen der  Firma Gross Funk eine Möglichkeit offene Verwandlungen wie von Zauberhand und durch die Teach&Repeat-Funktion mit hoher Wiederholgenauigkeit durchzuführen. Um den Regisseuren und Designern aufwändiger Bühnenshows neuartige Möglichkeiten an die Hand zu geben, wurde der Bühnenwagen komplett überarbeitet und mit einem Mecanum-Antrieb ausgestattet. Dadurch ermöglicht der Bühnenwagen mecanum drive Beweglichkeit in einer neuen Dimension.

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Trailer zum BMBF-Forschungsprojekt AMMCOA

Für das Forschungsprojekt AMMCOA des Bundesministeriums für Bildung und Forschung gibt es mittlerweile einen eigenen Projekttrailer, der über die Fragestellungen und Ziele des Projekts informiert. Weitergehende Informationen stehen Ihnen in unserem Blogbeitrag zu diesem Thema zur Verfügung.

Die Robot Makers GmbH übernimmt in ihrem Projektteil vorrangig die Algorithmik zur Realisierung innovativer Ansätze der Schwarmrobotik in der Landwirtschaft und im Baumaschinenbereich. Dazu werden verschiedene Szenarien entwickelt und dann praxisnah erprobt. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf den Möglichkeiten der Lokalisierung, die sich durch die neu zu entwickelnde Technologie ergeben. Der Themenbereich der präzisen und zuverlässigen Lokalisierung stellt bei vielen Anwendungen der mobilen Automation eine der Hauptherausforderungen dar.