Baumaschinen

Effizienz­steigerung durch intelligente Maschinen

Zielgerichtet arbeiten mit intelligenter Unterstützung

Assistenzsysteme und (Teil-)Automatisierung stellen auch im Baumaschinensektor die Zukunft dar.  Automatisierte Arbeitsfunktionen, Übernahme von Fahrfunktionen sowie Automatisierung von Fahrzeugverbunden sind bereits verfügbar. Dadurch wird die Sicherheit in anspruchsvollen Arbeitsbereichen erhöht, bei gleichzeitiger Optimierung des Arbeitsergebnisses. Der Fahrer wird bei der täglichen Arbeit entlastet. Man kann in vielen Bereichen tätig werden, in denen der menschliche Einsatz eine Herausforderung darstellt. Intelligente sensor-basierte Systeme bedeuten ein Plus an Sicherheit bei optimiertem Zeit- und Personalaufwand.

Kippschutz und Arbeitsraum­begrenzung

  • Durch den Einsatz von Positions- und Lagesensorik wird die aktuelle Position des Fahrzeugs sowie die Armstellung detektiert.
  • Mit Hilfe von Drucksensoren wird auf die aktuelle Beladung der Schaufel geschlossen.
  • Durch einen Eingriff des Systems auf die Hydrauliksteuerung des Fahrzeugs und Begrenzung des Arbeitsraumes wird ein Umkippen des Fahrzeugs verhindert.
  • Außerdem können bestimmte Bereiche des Arbeitsraumes ausgeschlossen werden, um Kollisionen zu vermeiden (z.B. bei Arbeiten nahe an einer befahrenen Straße).

Automatisiertes Entladespiel

  • Automatisches Anfahren des Entladepunktes (z.B. LKW, Container, Presse, …) sowie automatische Entladung.
  • Hindernisse auf dem Weg zum Entladepunkt werden eingelernt und beim Entladevorgang umfahren.
  • Optionale Überwachung des Arbeitsraums bei sich dynamisch ändernden Arbeitsumgebungen.

Formationsfahrt

  • Formationsfahrt mehrerer Fahrzeuge, die sich  an einem bemannten Führungsfahrzeug orientieren.
  • Unbemannte Fahrzeuge folgen in einem vordefinierten Abstand und Versatz.
  • Kollisionsvermeidung  unbemannter Fahrzeuge durch entsprechende Sensorik.
  • Wendestrategien können einbezogen werden.

Referenzen

Realisierte Projekte

Landmaschinen

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Sonderfahrzeuge

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