Row Crop Pilot ist eine von Robot Makers entwickelte und vertriebene Produktlinie zur optischen Reihenführung. Die Maschine wird mit bis zu zwei Laserscannern ausgestattet, um Objekte in der Umgebung zu erkennen.
Wenn die Strukturen einer Reihenkultur erkannt werden, meldet das System Betriebsbereitschaft und kann aktiviert werden, um die Maschine zentriert in der Reihe zu halten. Diese Assistenzfunktion (RCP Assist) entlastet den Fahrer erheblich, da es sehr anstrengend ist, den ganzen Arbeitstag über konzentriert zu bleiben.
Bei Steilhanganwendungen profitiert der Fahrer außerdem davon, dass er nicht mehr auf der Maschine sitzen muss. Der Fahrer kann die Maschine von einem sicheren Platz auf dem Anhänger oder dem Traktor aus überwachen, mit dem die Maschine von einer Reihe zur nächsten bewegt wird.
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Mit der GPS-Erweiterung kann der Anwender außerdem das unterstützte Teachin verwenden:
- Beginnen Sie mit der ersten Reihe
- Das System zeigt eine A-B-Linie als Vorschlag auf Ihrem Mobilgerät an
- Akzeptieren Sie die A-B-Linie und legen Sie die Reihenbreite und Anzahl der Transpositionen fest
- Das System berechnet die A-B-Linien für Ihr Grundstück Sie sind bereit zu arbeiten
Das Beste am unterstützten Teach-and-Repeat: Wenn Sie das nächste Mal zum selben Feld kommen, laden Sie einfach die vorherigen Einstellungen und los geht’s!
In komplexeren Situationen möchten Sie vielleicht jedes Detail selbst definieren. Das ist kein Problem! Sie erstellen einfach eine Teachin-Parzelle, drücken die Schaltfläche [Teachin]. Dann führen Sie den gesamten Arbeitsvorgang manuell aus. Sie können dies sogar vom Fahrersitz aus tun, um optimale Kontrolle über alle Funktionen der Maschine zu haben. Wenn Sie fertig sind, beenden Sie das Teachin und speichern die Parzelle.
Das nächste Mal kann die Maschine den gesamten Vorgang selbständig ausführen, während Sie bequem und sicher in Ihrem Traktor sitzen und die Maschine überwachen.
Row Crop Pilot kommuniziert über CAN-Bus mit der ECU (elektronische Steuereinheit) der Maschine, um alle relevanten Funktionen zu ansteuern zu können. Das ist nicht auf die Raupenlaufwerke beschränkt. Auch die Steuerung von Anbaugeräten wird unterstützt:
- Aufsattelspritze für den Pflanzenschutz (selektives Sprühen links und rechts; automatische Aktivierung am Reihenanfang und Abschaltung am Reihenende)
- Brauns VPA-fähige Geräteträger für die Unterstockbearbeitung (Breitenanpassung für optimales Arbeitsergebnis bei der Bodenbearbeitung, dem Rebstammputzen und vielem mehr!)
- Brauns VPA-fähiger Mulcher Alpha 2000 light (Breitenanpassung für optimales Mähergebnis)
Die Maschine ist mit zwei Laserscannern zur Umgebungswahrnehmung ausgestattet.
Der talseitig montierte Sensor ist oben an der Maschine angebracht. Auf diese Weise sieht der Sensor die Reihe aus der Vogelperspektive für eine optimale Reihenführung und lässt gleichzeitig Platz für verschiedenste Anbaugerätetypen.
Der bergseitig an der Winde montierte Sensor ist tiefer angebracht, um eine optimale Sicht auf die Rebstämme für die präzise Steuerung von VPA-fähigen Geräten zu haben.
Partner: LWG Veitshöchheim, Baywa Volkach, Geier GmbH, Braun Maschinenbau GmbH
