The elWObot, developed by the Technical University Dresden (©TU Dresden)

Vorstellung des elWObot im Onlinemagazin „Intelligente Welt“

Das Onlinemagazin „Intelligente Welt“ widmet sich in Ihrem aktuellsten Beitrag dem Plantagenroboter elWObot der Technischen Universität Dresden sowie der Hochschulen Osnabrück und Geisenheim. In diesem Roboterfahrzeug kommt mit der Generic Control Box die Steuerungstechnik der Robot Makers GmbH zum Einsatz, um die Vorgabedaten, die entweder vom Navigationsrechner des Roboters oder der Fernbedienung stammen, in Steuersignale für die Motorregler umzurechnen. So werden diese Vorgabedaten mit Hilfe der Fahrzeugkinematik in Drehzahl und Lenkwinkel für die vier einzelnen Räder umgewandelt und per CAN-Bus an die Steuerung der Motoren gesendet.

Das Onlinemagazin „Intelligente Welt“ hat sich zum Ziel gesetzt einen Blick in die digitale Welt von morgen und übermorgen zu ermöglichen und „befasst sich in diesem Zusammenhang mit innovativen Projekten, Themen aus Wissenschaft und Forschung beleuchtet Hintergünde und gibt Visionen ihren Raum“. Hier geht es direkt zum Artikel.

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Quelle: YouTube von „Intelligente Welt“

Simulation der Umfelderfassung mit Hilfe eines Laserscanners in einer Reihenkultur
Simulation der Umfelderfassung mit Hilfe eines Laserscanners in einer Reihenkultur

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