Hardware

Die Hardware der Robot Makers GmbH wurde speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen konzipiert und entwickelt. Sie ist daher perfekt für Anwendungen in der mobilen Automation geeignet. Neben unserer eigenen Hardware greifen wir zur Umsetzung Ihrer Projekte auch auf innovative und leistungsfähige Produkte anderer Hersteller zurück. Diese werden, basierend auf unserer Erfahrung und Marktkenntnis, so ausgewählt, dass Ihre Anforderungen optimal umgesetzt werden.

schriftzug_generic-control-box  Indoor/Automotive/Ruggedized

Die Verbreitung von leistungsstarken Recheneinheiten in mobilen Maschinen schreitet mit rasanter Geschwindigkeit voran. Die Generic Control Box wurde dabei speziell für diesen Einsatz entwickelt und bietet dazu, neben einer robusten Bauweise, auch die nötigen Schnittstellen, um auf unterschiedlichsten Maschinen zum Einsatz zu gelangen. Somit ermöglicht sie die schnelle und einfache Integration der Robot Makers Softwarelösung auf Ihrer Maschinen.

schriftzug_modular-control-system  Hydraulic Controller

Hardware zur Ansteuerung von Hydraulikventilen gibt es wie Sand am Meer. Für zukünftige Anwendungsfälle ist es jedoch nötig, mehrachsige hydraulische Wunderwerke synchron und feinfühlig einzuregeln. Bei dieser Aufgabe kommen aktuelle Systeme schnell an ihre Grenzen. Aus diesem Grund haben wir das Modular Control System - Hydraulic Controller entwickelt. Mit einem modernen Industrial-Ethernet-Bussystem, einer kaskadierten Reglerstruktur sowie der Möglichkeit der Überlagerung der Ventilschlegel mit einer Dither-Frequenz ist dieser Hardwarebaustein für zukünftige Herausforderungen bestens gerüstet und erschließt vollkommen neue Möglichkeiten.

schriftzug_modular-control-system  Measurement System

Mit der Open-Source BiSS-Schnittstelle befindet sich derzeit wohl eine der vielversprechendsten Digitalschnittstellen in den unterschiedlichsten Anwendungsfällen auf dem Vormarsch. Das Modular Control System - Measurement System stellt nun die Verbindung zwischen diesem Sensor-Aktor-Bus der Zukunft und dem modernen Feldbus-System EtherCAT her und verbindet somit das beste aus zwei Welten. Damit lassen sich sowohl innovative Regelungs- als auch Messaufgaben verwirklichen.

schriftzug_laser-ranger-3d

hardware_lr3d

Downloads

Laser Ranger 3D (Flyer) (folgt demnächst)
Laser Ranger 3D (Datenblatt) (folgt demnächst)

Die Fähigkeit das eigene Fahrzeugumfeld zu erfassen und daraus Schlüsse für das weitere Verhalten zu ziehen oder den Fahrer bei der Ausführung seiner Tätigkeit zu unterstützen, ist eine der besonderen Herausforderungen der mobilen Automation. Aus diesem Grund spielt Umfeldsensorik eine entscheidende Rolle bei der Umsetzung von Projekten. In einigen Fällen ist es dabei nötig, ein hochauflösendes 3D-Abbild der Umgebung zu erhalten, welches dann für die Entscheidungen der Steuerungssoftware in Echtzeit ausgewertet wird. Da entsprechende Sensorsysteme auf dem Markt bisher nicht verfügbar sind, haben die Ingenieure der Robot Makers GmbH solch ein Sensorsystem, basierend auf einem klassischen Laserscanner, entwickelt. Seine Eignung für Szenarien in der mobilen Automation konnte der Laser Ranger 3D dabei schon in mehreren Forschungsprojekten unter Beweis stellen.