Die Robot Makers stellen auf der SENSOR + TEST 2015 aus

Robot Makers auf der SENSOR+TEST 2015 in Nürnberg

Wir nehmen in diesem Jahr an der Messtechnikmesse SENSOR+TEST 2015 in Nürnberg teil. Vom 19. bis 21. Mai 2015 werden hierbei die Möglichkeiten der Elektroniklinie Modular Control System, im Zusammenspiel mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinheit Generic Control Box und dem Softwareframework Finroc®, an einem Szenario der modernen Messtechnik gezeigt. Thema der Präsentation ist das flexible und verteilte Messen bei Versuchsständen mithilfe synchroner Bussysteme.

Die Robot Makers stellen auf der SENSOR + TEST 2015 aus

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Generic Control Box CANopen

CAN-Bus – Status Quo im Automobilbau

Bei heutigen Automatisierungslösungen nimmt die Anzahl an elektronischen Komponenten immer weiter zu. Die Verkabelung dieser Elektronikkomponenten erfordert einen immer größeren Aufwand, was hohe Kosten bei der Projektierung und komplizierte Schaltpläne mit sich bringt. Aus diesem Grund wurden sogenannte „Feldbussysteme“ entwickelt, bei denen die Datenübermittlung über ein einziges Buskabel stattfindet, welches an allen Feldgeräten vorbeigeführt wird. Dadurch kann der Verkabelungsaufwand und das Gewicht drastisch reduziert werden. Als wohl bekanntestes Feldbussystem hat sich der CAN-Bus vor allem in der Automobiltechnik einen Namen verschafft. Die wichtigsten Informationen zu diesem Thema sind in diesem Artikel zusammengetragen.

Generic Control Box CANopen

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Logo der EtherCAT Technoloy Group

EtherCAT – ein rasant schnelles Bussystem

Aufgrund der wachsenden Anforderungen der heutigen Automatisierungstechnik an die Echtzeitfähigkeit der Bussysteme und der hohen Kosten der herkömmlichen Buskomponenten, begannen verschiedene Unternehmen mit der Entwicklung eines echtzeitfähigen Bussystems, welches auf den günstigen Standardkomponenten des Ethernet-Standards IEEE 802.3 aufsetzt. Eines dieser sogenannten Industrial-Ethernet-Bussysteme ist EtherCAT welches von der Firma Beckhoff Automation initiiert wurde und heute von der EtherCAT Technology Group weiterentwickelt wird.

Logo der EtherCAT Technoloy Group

Die Robot Makers GmbH ist Mitglied der EtherCAT Technology Group und entwickelt selbst Master- und Slave-Komponenten

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Steueraufgaben schnell realisieren mit der Generic Control Box

SCADA – das moderne Überwachungssystem

Aufgrund des steigenden Anteils an Automatisierung, kommt auch der Überwachung und Steuerung dieser komplexen Systeme eine immer größere Bedeutung zu. Da die automatisierten Systeme natürlich mit möglichst geringem Personaleinsatz betrieben werden sollen, ist es nötig, den Mitarbeitern ein Werkzeug zur Überwachung dieser Prozesse an die Hand zu geben. In diesem Zusammenhang wird gerne der Begriff SCADA genannt, der Computer-Systeme für genau diese Überwachungs- und Steueraufgaben einbindet und so den Mitarbeiter entlastet. Was SCADA bedeutet, wo es eingesetzt wird und wie es funktioniert, erfahren Sie in diesem Artikel.

Steueraufgaben schnell realisieren mit der Generic Control Box

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Large Unmaned Ground Vehicle

Regelung und Steuerung eines (teil-)autonomen Hydraulikarms

Erdbeben, Überschwemmungen oder ein atomarer GAU können die Versorgung bewohnter Gebiete abschneiden oder diese für den Menschen unzugänglich machen. Durch den Einsatz von (teil-)autonomen Robotersystemen zu Land, Wasser und in der Luft soll die Suche und Rettung von Menschen in solchen Krisensituationen stark verbessert werden. Dieses Ziel hat sich das EU-FP7-Projekt ICARUS gesetzt. In diesem Zusammenhang kommt die vielseitige Steuertechnik der Robot Makers GmbH zum Einsatz.Continue reading

Photo courtesy of Robotics Research Lab (University of Kaiserslautern)

Regelung eines Raupenfahrzeugs

In diesem Projekt wurde die Antriebsregelung eines Raupenfahrzeugs der 50-kg-Klasse mit dem Motor Controller aus dem Modular Control System umgesetzt. Ein fernsteuerbares Fahrzeug der Dirma Allen Vabguard wurde mit einer elektronischen Regelung für die Antriebsketten ausgestattet, um die Ansteuerung über eine PC-Schnittstelle zu realisieren. Im Rahmen des EU-FP7-Projektes ICARUS werden auf dieser Plattform (teil-)autonome Ansätze für Such- und Rettungsszenarien untersucht. Continue reading