Autonome Weinbergraupe in den aktuellen CVC-News

Die autonome Weinbergraupe der Robot Makers GmbH wird in der aktuellen Ausgabe des Newsletters des Commercial Vehicle Clusters Südwest, den cvc-news 01/2017, thematisiert. Die in diesem Projekt umgesetzte Aufgabenstellung passt dabei perfekt zum neu ausgerufenen Themenschwerpunkt des innovativen Nutzfahrzeugclusters – „Automatisierte Nutzfahrzeuge für den Off-Road-Bereich“.

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Verfahren zur Umfelderfassung im Outdoor-Bereich – Teil 1

Zur Realisierung moderner Assistenzfunktionen sowie von (Teil-)Autonomie auf Nutzfahrzeugen, muss das Fahrzeug -je nach geplantem Anwendungsfall- in der Lage sein, sich in seiner Umwelt zu lokalisieren, Hindernisse im geplanten Fahrweg zu erkennen und adäquat auf diese zu reagieren. Dies kann z.B. durch das Anhalten vor dem Hindernis oder das Umfahren geschehen. Um Strukturen sowie Hindernisse im direkten Umfeld detektieren zu können, muss die mobile Maschine also in gewissem Maße die Fähigkeit erhalten das direkte Umfeld „wahrzunehmen“.

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